KITTI-深度には、対応する生の LiDaR スキャンおよび RGB 画像を含む 93,000 を超える深度マップが含まれています。大量のトレーニング データがあることを考慮すると、このデータセットにより、深度の完了と単一画像の深度予測のタスクのための複雑な深層学習モデルのトレーニングが可能になります。さらに、このデータセットは、これら 2 つの困難なタスクのベースラインとして、未公開の深度マップを含む手動で選択された画像を提供します。
このデータセットには、ベンチマーク サーバー上に 86K のトレーニング画像、7K の検証画像、および 1K のテスト画像があり、グラウンド トゥルースはありません。