Paris-Lille-3D は、点群分類のベンチマークです。このデータセットは、フランスの 2 つの都市 (パリとリール) の全長約 2 km の点群マップを提供します。トレーニング セットには 3 つのシーンが含まれており、50 のカテゴリが手動でラベル付けされています。テスト セットには 3 つのシーンが含まれており、3 次元点群データのセマンティック セグメンテーションに使用できます。