Clear Weather は、厳しい気象条件下での物体の検出に挑戦するために設計されたデータセットです。データセットには、現実世界の運転シナリオにおける 12,000 のサンプルと、霧の部屋で制御された気象条件における 1,500 のサンプルが含まれています。このデータセットには、霧、雪、雨などのさまざまな気象条件における合計 100,000 個のオブジェクトの正確な 2D および 3D 境界ボックスのラベル付けが含まれています。このデータセットは、センサー間の堅牢な冗長性の学習に焦点を当て、信号強化、ドメイン適応、物体検出、またはマルチモーダル センサー フュージョンのための幅広いアルゴリズムのテスト環境を提供します。