DDAD (Dense Depth for Autonomous Driving) の正式名称は、より困難で正確な深度評価を備えた都市走行データセットです。

データセットには、6 台のキャリブレーション済みカメラからの情報と、最大 250 メートル離れた場所の高密度のグラウンド トゥルース深度推定値を生成するために使用される高解像度の長距離 LIDAR センサーからの情報が含まれています。 DDAD データセットには、日本と米国の複数の困難で多様な都市環境が含まれており、合計 12,650 件の匿名サンプルが収集されました。