ロボット押し動画予測データセット

Robotic Pushing は、現実世界のインタラクションのためのビデオ予測データセットです。現実世界とのインタラクションを調査するために、このデータセットには、押すアクションを含む 59,000 のロボット インタラクションが含まれています。

このデータセットでは、ロボットの次の動作に基づいてビデオを正確に予測することは、さまざまな動作コースに基づいて未来の「視覚的想像力」を学習することに相当します。