SUN3D は、8 つの注釈付きシーケンスを含む大規模な RGB-D ビデオ データベースです。各フレームには、シーン内のオブジェクトのセマンティック セグメンテーションとカメラの位置情報が含まれています。

データセットは、254 の異なる場所と 41 の異なる建物で撮影された 415 のシーケンスで構成されています。一部の場所は、同じ日の異なる時間に複数回撮影されました。