IDDシーン理解データセット

IDD (Indian Driving Dataset の正式名) は、非構造化環境で設定された道路シーンを理解するデータであり、主に自動運転のセマンティック セグメンテーションとターゲット検出に使用されます。このデータセットには、インドの道路での 182 の運転シーケンスからの 10,004 枚の画像が含まれており、34 のカテゴリに分類され、詳細な注釈が付けられています。

主流のデータセット Cityscapes と比較して、このデータセットにはより多くのアノテーションと幅広い画像タイプが含まれており、ドメイン適応、小規模サンプル学習、道路シーンでの行動予測などの新しい問題の解決にさらに役立ちます。