KITTI-360 は、豊富な感覚情報と完全なアノテーションを備えた大規模なデータセットです。これには、73.7 キロメートルの走行距離で生成された 320,000 枚の画像と 100,000 個のレーザー スキャン ファイルが含まれています。

KITTI データセットに基づいて、KITTI-360 は、より包括的な 2D および 3D セマンティック/インスタンス アノテーション、より豊富な 360° 認識情報 (魚眼画像および手押しほうきレーザー スキャン)、非常に正確な地理位置情報付きの車両とカメラの位置、および情報を提供します。挑戦的なベンチマークの新しいシリーズ。