InteriorNet は、大規模な屋内シーンの理解とマッピングのための RGB-D データセットです。このデータセットには、パイプラインによって作成された 2,000 万枚の画像が含まれています。

(A) 著者らは、世界の大手家具メーカーから約 100 万の CAD モデルを収集しました。

(B) これらのモデルに基づいて、約 1,100 人のプロのデザイナーが約 2,200 万通りのインテリア レイアウトを作成しました。ほとんどのレイアウトは現実世界に適用されています。

(C) レイアウトごとに、作成者はさまざまな照明条件や日常生活の変化するシーンをシミュレートするためにいくつかの構成を生成します。

(D) 著者らは、グラウンド トゥルース IMU、イベント、および手描きのランダムな動きやニューラル ネットワーク ベースの実際の軌道を含む、単眼カメラまたはステレオ カメラの軌道の作成に役立つインタラクティブ シミュレータ (ViSim) を提供しています。

(E) サポートされているすべての画像シーケンスとグラウンド トゥルース。