これは、66 のカテゴリに分類された 25,000 枚の高解像度画像を含む大規模で多様な街頭レベルの画像データセットであり、そのうち 37 つは特定の追加インスタンスのラベルです。このデータセットは、Cityscapes データセットの細かいアノテーションの総量の 5 倍の大きさで、さまざまな天候、季節、時間などのさまざまな条件下で世界中から取得された画像が含まれています。 このデータセットは、多様で豊富な地理情報と詳細をカバーしており、画像のセマンティック セグメンテーションやインスタンス セグメンテーションに適しており、道路シーンを視覚的に理解するための高度なアルゴリズムの開発に使用できます。