A*3D は、複雑な環境に適した自動運転データセットで、現実世界における歩行者や公衆の自動運転の安全性を向上させることを目的としています。 このデータセットには次の特徴があります。

• 人間がラベル付けした 230,000 個の 3D オブジェクト アノテーション (39,179 個の LiDAR 点群フレームおよび対応する正面 RGB 画像に存在)
• 異なる収集時間（昼、夜）と天候（晴れ、曇り、雨）

引用

@INPROCEEDINGS{astar-3d,
Author = {Quang-Hieu Pham, Pierre Sevestre, Ramanpreet Singh Pahwa, Huijing Zhan, Chun Ho Pang, Yuda Chen, Armin Mustafa, Vijay Chandrasekhar, Jie Lin},
Title = {A*3D Dataset: Towards Autonomous Driving in Challenging Environments},
Booktitle = {Proc. of The International Conference in Robotics and Automation (ICRA)},
Year = {2020}
}