Make3D データセットは、534 の RGB-D 画像ペア (RGB 画像とそれに対応する深度画像を含む) を含む単眼深度推定データセットです。そのうち、400 個の画像ペアがトレーニングに使用され、134 個の画像ペアがテストに使用されます。 RGB 画像は高解像度ですが、深度マップは低解像度です。 画像の各フレームの深度値は、Kinect カメラによって収集される深度情報と比較して、屋外画像のより正確な深度情報を取得でき、通常の深度センサーと比較して測距範囲が広くなります。また、高解像度と強力な抗干渉能力という特徴もあります。 Make 3D 画像の深度レベルの区別は明確ではないため、深度推定結果を表すためにカラー ヒート マップが使用されます。