CroHD は Crowd of Heads Dataset の略で、頭部追跡タスクに使用できるデータ セットです。このデータセットは、2,276,838 を超える頭部とさまざまなシーンで注釈が付けられた 5,230 の軌跡を備えた 9 つの HD 解像度シーケンスからの 11,463 フレームで構成されています。

CroHD のすべてのシーケンスは、25 fps のフレーム レートで高い視点から撮影されました。シーケンスには混雑した屋内と屋外のシーンが含まれており、さまざまな照明と環境条件の下で撮影されました。