Matterport3D データセットは、屋内シーンの理解に使用できる大規模な RGB-D データセットです。

データセットには、194,400 の RGB-D 画像から構築された 90 のシーン (実際の建築スケール) を含む 10,800 のパノラマ ビューが含まれています。各シーンは、複数の部屋とフロアで構成される住宅の建物であり、表面構造、カメラの位置、セマンティック セグメンテーションが注釈付けされています。