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Matterport3D 屋内シーン データセット
Date
2年前
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Non-Commercial
Matterport3D データセットは、屋内シーンの理解に使用できる大規模な RGB-D データセットです。
データセットには、194,400 の RGB-D 画像から構築された 90 のシーン (実際の建築スケール) を含む 10,800 のパノラマ ビューが含まれています。各シーンは、複数の部屋とフロアで構成される住宅の建物であり、表面構造、カメラの位置、セマンティック セグメンテーションが注釈付けされています。
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