CARLA 都市走行データセット

CARLA は CAR Learning to Act の正式名で、自動運転システムの開発、トレーニング、検証に使用されるオープン データ セットです。 CARLA は、オープン ソース コードとプロトコルに加えて、オープンで自由に使用できるデジタル アセット (都市のレイアウト、建物、車両など) も提供します。

CARLA は、古典的なモジュラー パイプライン、模倣学習を通じてトレーニングされたエンドツーエンド モデル、強化学習を通じてトレーニングされたエンドツーエンド モデルという 3 つの自動運転手法のパフォーマンスを研究するために使用されました。