SYNTHIA 合成画像データセット

仮想シーンに関する合成画像データセットです。

このデータセットは、仮想都市からの 9,400 個のマルチビューの写真のようにリアルなフレームで構成されており、各フレームの解像度は 1,280 × 960 で、混合シーン、空、建物、道路、歩道など、ピクセル レベルのセマンティック アノテーションの 13 カテゴリが付属しています。 、フェンス、植生、ポール、車、標識、歩行者、自転車、車線標示。

このデータセットは、運転シーンのセマンティック セグメンテーションとシーン理解の問題を解決するために使用できます。

このデータセットのサブセット:

• SYNTHIA-AL。25 FPS で生成されたビデオ ストリームのサブセットであり、大量のグラウンド トゥルース情報が含まれています。
• SYNTHIA-SF、これは 5 FPS で生成されたビデオ シーケンスのサブセットで、6 つのシーケンスが含まれています。
• SYNTHIA-RAND、元の 13,407 個の画像を含むサブセットです。
• SYNTHIA-RAND-CITYSCAPES、9,000 個のランダムな画像のサブセット。
• SYNTHIA VIDEO SEQUENCES。5 FPS で生成されたビデオのサブセットで、7 つのシーケンスが含まれます。

画像例: