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A2D2 アウディ自動運転データセット

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日付

4年前

サイズ

2.26 TB

データセット構成

公開URL

www.a2d2.audi

Paper URL

arxiv.org

ライセンス

CC BY 4.0

タグ

自動運転
セマンティックセグメンテーション

アウディ自動運転データセットの正式名である A2D2 は、同期された画像と 3D 点群に加え、3D バウンディング ボックス、セマンティック セグメンテーション、インスタンス セグメンテーション、車両バスから抽出されたデータを含むアウディ自動運転データ セットです。

データセットには、意味的にセグメント化された画像と点群ラベルを含む 41,277 個の非連続フレームが含まれており、そのうち 12,497 フレームには、フロント カメラの視野内のオブジェクトに対する 3D 境界ボックスの注釈が付いています。さらに、このデータセットは、注釈のないセンサー データの 392,556 個の連続フレームを提供します。

データの例:

A2D2.torrent
シーディング 0ダウンロード中 1完了 581総ダウンロード数 876
  • A2D2/
    • README.md
      1.17 KB
    • README.txt
      2.33 KB
      • data/
        • Checksums.txt
          5.78 KB
        • LICENSE.txt
          5.89 KB
        • README-3DBoxes.txt
          8.32 KB
        • README-SemSeg.txt
          10.46 KB
        • README-SensorFusion.txt
          13.4 KB
        • README.txt
          15.27 KB
        • a2d2-preview.tar
          4.32 GB
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          54.51 GB
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          99.84 GB
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          239.54 GB
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          288.21 GB
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          302.21 GB
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          334.19 GB
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          367.08 GB
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          402.93 GB
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          438.49 GB
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          566.99 GB
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          651.16 GB
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          736.18 GB
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          821.7 GB
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          909.85 GB
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          999.73 GB
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          1023.94 GB
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          1.06 TB
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          1.32 TB
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          1.45 TB
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          1.52 TB
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          1.59 TB
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          1.66 TB
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          1.73 TB
        • camera_lidar-20190401145936_lidar_frontcenter.tar
          1.76 TB
        • camera_lidar-20190401145936_lidar_frontleft.tar
          1.82 TB
        • camera_lidar-20190401145936_lidar_frontright.tar
          1.88 TB
        • camera_lidar-20190401145936_lidar_rearcenter.tar
          1.94 TB
        • camera_lidar-20190401145936_lidar_sideleft.tar
          1.99 TB
        • camera_lidar-20190401145936_lidar_sideright.tar
          2.05 TB
        • camera_lidar_semantic.tar
          2.21 TB
        • camera_lidar_semantic_bboxes.tar
          2.26 TB
        • camera_lidar_semantic_bus.tar
          2.26 TB
        • camera_lidar_semantic_instance.tar
          2.26 TB
        • cams_lidars.json
          2.26 TB
        • tutorial.ipynb
          2.26 TB

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