A2D2 アウディ自動運転データセット

日期

3 年前

大小

2.26 TB

机构

发布地址

www.a2d2.audi

许可协议

CC BY 4.0

标签

インスタンスの分割

自動運転

セマンティックセグメンテーション

分类

自動運転

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アウディ自動運転データセットの正式名である A2D2 は、同期された画像と 3D 点群に加え、3D バウンディング ボックス、セマンティック セグメンテーション、インスタンス セグメンテーション、車両バスから抽出されたデータを含むアウディ自動運転データ セットです。

データセットには、意味的にセグメント化された画像と点群ラベルを含む 41,277 個の非連続フレームが含まれており、そのうち 12,497 フレームには、フロント カメラの視野内のオブジェクトに対する 3D 境界ボックスの注釈が付いています。さらに、このデータセットは、注釈のないセンサー データの 392,556 個の連続フレームを提供します。

データの例:

A2D2.torrent

做种 1

下载中 2

已完成 357

总下载 585

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