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A2D2 アウディ自動運転データセット

日付

3年前

サイズ

2.26 TB

組織

公開URL

www.a2d2.audi

ライセンス

CC BY 4.0

タグ

インスタンスの分割
自動運転
セマンティックセグメンテーション

カテゴリ

自動運転
データセットダウンロードマグネットリンクダウンロードヘルプ

アウディ自動運転データセットの正式名である A2D2 は、同期された画像と 3D 点群に加え、3D バウンディング ボックス、セマンティック セグメンテーション、インスタンス セグメンテーション、車両バスから抽出されたデータを含むアウディ自動運転データ セットです。

データセットには、意味的にセグメント化された画像と点群ラベルを含む 41,277 個の非連続フレームが含まれており、そのうち 12,497 フレームには、フロント カメラの視野内のオブジェクトに対する 3D 境界ボックスの注釈が付いています。さらに、このデータセットは、注釈のないセンサー データの 392,556 個の連続フレームを提供します。

データの例:

A2D2.torrent
シーディング 1ダウンロード中 3ダウンロード完了 379総ダウンロード数 614
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      1.17 KB
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      2.33 KB
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