SemanticKITTI は、自動運転の分野で信頼できるデータセットです。それはに基づいています キティ データセット、KITTI Vision Odometry Benchmark のすべてのシーケンスと、LiDAR の 360 度範囲内で収集されたすべてのターゲットに注釈が付けられます。集中的なポイントごとのアノテーションが実施されました。

このデータセットには 28 のアノテーション カテゴリが含まれています。歩行者や車両などの交通参加者、駐車場や歩道などの地上施設などの静的オブジェクトと動的オブジェクトに分けられます。

研究開発チームも使用しました点群マーキングツールオープンソース。

データ形式:.bin

関連論文:「SemanticKITTI: LiDAR シーケンスのセマンティック シーン理解のためのデータセット」 (「SemanticKITTI: LiDAR シーケンスのセマンティック シーン理解のためのデータセット」)