Une équipe de l'Université de Shanghai dirigée par le professeur Miao Zhonghua a développé avec succès le premier robot à double bras anthropomorphique de culture de tomate en Chine. Ce prototype marque une percée majeure dans le domaine de la robotique incarnée et de l'agriculture intelligente, combinant l'intelligence artificielle, la mécanique et les sciences de contrôle pour offrir une solution autonome et efficace aux défis de la main-d'œuvre agricole. Le robot intègre une technologie de pointe issue de plus de dix années de recherche au sein du groupe. Il est équipé d'un système de contrôle autonome complet, incluant un châssis de base hybride pouvant circuler sur sol et sur rail, muni d'une fonction de virage en crabage pour une manœuvrabilité optimale dans les espaces restreints des serres. Sur le plan de la perception, le dispositif utilise une vision active pour estimer en temps réel la position et la maturité des tomates, même dans des environnements complexes où les feuilles masquent partiellement les fruits. Grâce à l'intégration de modèles d'intelligence artificielle, le robot est capable de prendre des décisions autonomes, de planifier ses trajectoires et de réaliser une navigation précise sans intervention humaine. La partie mécanique repose sur deux bras à sept degrés de liberté, conçus pour imiter la dextérité humaine. Ces bras permettent des tâches complexes telles que le repérage précis des tiges, la détermination de la maturité de chaque fruit, la coordination des mouvements entre les deux bras et la réalisation de mouvements fluides pour la récolte sans endommager la plante. Le système peut également changer de voie ou effectuer un demi-tour sur place pour s'adapter aux rangées de cultures. Des tests approfondis ont été réalisés dans de grandes bases de production de tomates à Chongming, à Shanghai. Les résultats démontrent une efficacité remarquable avec un taux de réussite de récolte supérieur à 90 % et une couverture complète des zones d'intervention également atteignant plus de 90 %. Ces performances confirment la fiabilité du robot dans des conditions opérationnelles réelles. À l'avenir, l'équipe de recherche se concentre sur trois axes d'amélioration : la précision continue de l'opération, la stabilité de l'exécution autonome sur de longues périodes et la capacité du système à apprendre et à évoluer intelligentement. L'objectif est d'accélérer l'industrialisation et la commercialisation de l'équipement afin de soutenir la croissance de l'agriculture numérique. Ce projet illustre la mise en œuvre de la stratégie nationale « IA + » en alignant les avancées académiques sur les besoins industriels. Il représente également une étape significative pour le département de génie mécanique et d'automatisation de l'Université de Shanghai, soulignant son engagement à fournir des équipements de haute technologie, sûrs et contrôlables localement pour l'agriculture de demain.