Des chercheurs de l'Université technique de Munich ont mis au point WearCob, un système innovant combinant un exosquelette dorsal et un bras robotique collaboratif pour alléger le travail manuel en usine. Concevée par l'équipe du professeur Lorenzo Masia et du chercheur Federico Masiero, cette solution permet aux ouvriers de travailler en parfaite sécurité aux côtés des robots, sans recourir aux barrières de protection traditionnelles. Le dispositif compense jusqu'à 65 % des efforts musculaires du haut du corps lors de la manipulation de charges. L'exosquelette, porté comme un sac à dos, utilise un moteur électrique et des câbles tendus pour soulager les muscles du bras. Plutôt que de s'appuyer sur des capteurs musculaires fastidieux à installer en milieu industriel, le système communique sans fil avec le bras robotique. Celui-ci pèse automatiquement les pièces, calcule leur centre de gravité et transmet ces données à l'exosquelette pour ajuster l'assistance en temps réel. Un bras peut ainsi recevoir plus de soutien que l'autre, équilibrant parfaitement les charges irrégulières. Le bras robotique utilisé est un collaboratif à sept axes, suffisamment flexible et sécurisé pour opérer à proximité des humains. Son apprentissage se fait par démonstration directe : un opérateur guide simplement le robot pour lui enseigner de nouvelles tâches, sans écrire une seule ligne de code. Cette approche contraste avec les robots industriels classiques, généralement enfermés dans des cages de sécurité et moins adaptables. Les résultats, publiés dans IEEE Robotics and Automation Letters, démontrent que cette synergie entre l'humain et la machine réduit considérablement les risques de troubles musculo-squelettiques tout en fluidifiant les chaînes de production. En supprimant les contraintes physiques liées au port répété de charges et en simplifiant la programmation des assistants mécaniques, WearCob ouvre la voie à une collaboration homme-robot plus intuitive, plus sûre et directement applicable sur les lignes d'assemblage modernes.