Le 22 juin 2026, NVIDIA a présenté Halos for Robotics, la première architecture de sécurité intégrée au secteur dédiée à la robotique autonome et à l'intelligence artificielle physique. Cette solution unifie le calcul informatique, les capteurs, les systèmes d'exploitation et les outils de vérification dans un seul environnement, éliminant ainsi la complexité habituelle du développement de robots évolutifs. En s'appuyant sur plus de 18 600 années d'ingénierie acquises dans le domaine des véhicules autonomes, Halos permet aux entreprises de concevoir et de valider des systèmes robotiques dotés de fonctionnalités de sécurité fonctionnelle éprouvées. Agility Robotics, pionnier des robots humanoïdes pour l'industrie, a été la première à intégrer cette technologie. La société va déployer Halos Core, la couche logicielle dédiée aux fonctions critiques, et le supercalculateur NVIDIA IGX Thor sur son humanoïde Digit. Ces équipements seront utilisés dans des entrepôts, des usines et des chaînes logistiques, notamment pour des clients comme Amazon et Toyota. Selon Peggy Johnson, directrice générale d'Agility, l'association des capacités de calcul industriel aux normes de sécurité strictes est indispensable pour permettre une collaboration réelle et fiable entre humains et machines dans des environnements dynamiques. L'infrastructure Halos vise également à simplifier l'obtention de certifications internationales rigoureuses, telles que les normes IEC 61508 et ISO 13849. À cet effet, le programme Halos AI Systems Inspection Lab, accrédité par l'ANAB, met à disposition des développeurs et des constructeurs un cadre d'évaluation reconnu mondialement. Plus de quarante partenaires, incluant des éditeurs de logiciels temps réel comme QNX et FreeRTOS, des fabricants de composants comme Infineon et STMicroelectronics, ainsi que des organismes de certification tels que TÜV Rheinland et UL Solutions, contribuent à l'écosystème. Cette collaboration vise à standardiser l'approvisionnement matériel et logiciel nécessaire au déploiement sécurisé de l'IA physique à grande échelle. NVIDIA met dès à disposition des développeurs inscrits la première version préliminaire de Halos Core pour les modules IGX, compatible avec les distributions Linux et le système de sécurité QNX 8.0. Le cadre de sécurité ouvert Halos Outside-In Safety Blueprint, conçu pour évaluer la sécurité à partir de l'environnement extérieur du robot, est accessible gratuitement sur GitHub. Deepu Talla, vice-président de la robotique et de l'IA périphérique chez NVIDIA, souligne que cette architecture standardisée réduit les délais de développement tout en garantissant la fiabilité requise pour introduire massivement les robots autonomes dans les flux de travail industriels. L'annonce marque une étape structurante pour le secteur, en répondant au besoin croissant de cadres de validation reconnus à mesure que les machines physiques deviennent plus indépendantes et interviennent directement aux côtés des opérateurs humains. La disponibilité des outils et la reconnaissance par les laboratoires d'essai devraient accélérer l'adoption de l'IA physique dans la fabrication, la logistique et la maintenance industrielle.