ETH Zurich : une main robotique autonome
Des ingénieurs du laboratoire de robotique douce de l'ETH Zurich, dirigés par Ali Kazemi, ont développé une main robotique autonome capable de se déplacer, de garder l'équilibre et de manipuler des objets. Présentée en 2026 sur le serveur de prépublications arXiv, cette initiative modifie une main robotique commerciale à structure humaine, dotée de doigts de tailles inégales et d'un pouce opposable. Jusqu'à présent, les projets de mains marchantes privilégiaient des doigts symétriques pour faciliter la locomotion, au détriment de la dextérité nécessaire à la saisie d'objets courants. L'équipe a contourné cette limitation en intégrant une batterie, des capteurs inertiels et un mini-ordinateur directement au dos de la main. L'entraînement locomoteur et équilibre ont ensuite été acquis grâce à l'apprentissage par renforcement dans un simulateur numérique avant les tests réels. Les résultats pratiques confirment l'efficacité de l'approche. La main a parcouru quatorze surfaces diverses, qu'il s'agisse de moquette, de gravier, d'herbe ou de grilles métalliques. Sur vingt-cinq essais initialement placés couchée, elle s'est redressée et a retrouvé sa position stable vingt-et-une fois. Capable de se soutenir sur quatre doigts, elle a ensuite actionné des touches de clavier avec un taux de réussite de vingt-neuf succès sur trente-deux. Dans une autre série de quinze tests, elle a approché un cube et l'a positionné à moins de deux centimètres de sa cible. Cette démonstration prouve que la mobilité autonome peut coexister avec une structure anatomique complexe. Selon les chercheurs, doter la main de sa propre locomotion permettrait d'intervenir dans des espaces restreints sans contraindre un bras support. À terme, cette technologie pourrait rendre les robots mobiles plus polyvalents dans les environnements et les interfaces conçus pour les humains, tout en élargissant leurs missions dans les milieux industriels ou les situations nécessitant un accès difficile. Les développeurs comptent désormais optimiser l'autonomie énergétique et tester le système dans des scénarios encore plus complexes.
