Reconnaissance visuelle de lieux
La Reconnaissance Visuelle de Lieux est une tâche dans le domaine de la vision par ordinateur qui vise à reconnaître des emplacements en appariant différentes vues du même lieu prises à des moments différents. Cette technologie est d'une grande valeur pour des applications telles que la navigation robotique, la conduite autonome et la réalité augmentée, car elle peut améliorer les capacités de perception environnementale et la précision de positionnement des systèmes.
Pittsburgh-30k-test
Patch-NetVLAD
Mapillary val
Patch-NetVLAD
St Lucia
MixVPR
Tokyo247
SelaVPR
Nordland
SelaVPR
Pittsburgh-250k-test
DINOv2 SALAD
Mapillary test
BoQ
17 Places
Baidu Mall
Nardo-Air R
AnyLoc-VLAD-DINO
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Hawkins
Laurel Caverns
Mid-Atlantic Ridge
Nardo-Air
Oxford RobotCar Dataset
VP-Air
AmsterTime
KITTI360pose
MambaPlace
Berlin Kudamm
HEAPUtil
Eynsham
BoQ
SF-XL test v1
EigenPlaces
SF-XL test v2
CosPlace
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Oxford RobotCar (LiDAR 4096 points+RGB)
MinkLoc++ (LiDAR+RGB)
San Francisco Landmark Dataset
BoQ
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None
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SegVLAD-PreT (M)