Visual Place Recognition

La Reconnaissance Visuelle de Lieux est une tâche dans le domaine de la vision par ordinateur qui vise à reconnaître des emplacements en appariant différentes vues du même lieu prises à des moments différents. Cette technologie est d'une grande valeur pour des applications telles que la navigation robotique, la conduite autonome et la réalité augmentée, car elle peut améliorer les capacités de perception environnementale et la précision de positionnement des systèmes.