Visual Place Recognition
Liste des benchmarks
Tous les benchmarks liés à cette tâche
berlin-kudamm
Meilleur modèle: HEAPUtil
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eynsham
Meilleur modèle: BoQ
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kitti
Meilleur modèle: None
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kitti360pose
Meilleur modèle: MambaPlace
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mapillary-test
Meilleur modèle: BoQ
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mapillary-val
Meilleur modèle: MixVPR
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msls
Meilleur modèle: ProGEO
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nardo-air-r
Meilleur modèle: AnyLoc-VLAD-DINO
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nordland
Meilleur modèle: SelaVPR
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oxford-robotcar-lidar-4096-points-rgb
Meilleur modèle: MinkLoc++ (LiDAR+RGB)
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pittsburgh-250k-test
Meilleur modèle: DINOv2 SALAD
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pittsburgh-30k-test
Meilleur modèle: Pair-VPR-p
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san-francisco-landmark-dataset
Meilleur modèle: BoQ
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sf-xl-test-v1
Meilleur modèle: EigenPlaces
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sf-xl-test-v2
Meilleur modèle: CosPlace
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st-lucia
Meilleur modèle: BoQ
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tokyo247
Meilleur modèle: SelaVPR
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vp-air-1
Meilleur modèle: SegVLAD-PreT (M)
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17-places
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amstertime
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baidu-mall
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cv-cities
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gardens-point
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hawkins
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inside-out
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laurel-caverns
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mid-atlantic-ridge
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nardo-air
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oxford-robotcar-dataset
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sped
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svox-night
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svox-overcast
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svox-rain
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svox-snow
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svox-sun
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vp-air
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