Vehicle Pose Estimation

L'estimation de la pose des véhicules est une tâche cruciale dans le domaine de la vision par ordinateur, visant à estimer avec précision les paramètres de pose des véhicules, y compris leur position, leur orientation et leurs angles de pose, à partir de données d'images ou de vidéos. L'objectif de cette tâche est d'atteindre une reconstruction de la pose des véhicules de haute précision, offrant un soutien technique essentiel pour des applications telles que la conduite autonome, la surveillance du trafic et la gestion intelligente des véhicules. GSNet améliore la précision et la robustesse de l'estimation de la pose en réalisant une reconstruction conjointe de la pose et de la forme des véhicules grâce à une supervision géométrique et contextuelle.