Omniverse Isaac Gym On Anymal
Métriques
Average Return
Résultats
Résultats de performance de divers modèles sur ce benchmark
Tableau comparatif
| Nom du modèle | Average Return |
|---|---|
| maximum-entropy-reinforcement-learning-via | 47.62 |
| soft-actor-critic-off-policy-maximum-entropy | 11.87 |