Lane Detection

La détection de voies est une tâche de vision par ordinateur visant à identifier les limites des voies de circulation dans les scènes routières. Son objectif est de localiser et de suivre avec précision les marquages au sol en conditions réelles, en maintenant une haute précision même dans des environnements difficiles tels que la faible luminosité, le reflet de lumière ou des tracés de route complexes. La détection de voies est un élément crucial des systèmes d'assistance à la conduite avancés (ADAS) et des véhicules autonomes, fournissant des informations essentielles sur la disposition de la route et la position du véhicule dans la voie pour assurer une navigation sûre et fiable. Les algorithmes utilisent généralement des techniques combinées telles que la détection de contours, le filtrage de couleur et la transformation de Hough pour reconnaître et suivre les marquages au sol.