Hand Object Pose

L'estimation de la pose main-objet est une tâche cruciale dans le domaine de la vision par ordinateur, visant à déterminer avec précision la position et l'orientation de la main et de l'objet manipulé dans l'espace 3D. L'objectif de cette tâche consiste à prendre en entrée une image ou une séquence vidéo et à fournir en sortie les paramètres de pose à six degrés de liberté (6D) de la main et de l'objet, comprenant la translation 3D et la rotation. L'estimation de la pose main-objet présente une valeur considérable dans des applications telles que la réalité virtuelle, la réalité augmentée, la manipulation robotique et l'interaction homme-machine, permettant des expériences interactives plus naturelles et précises.