6D Pose Estimation

L'estimation de la pose 6D à partir d'images RGB consiste à déterminer les six degrés de liberté (6DOF) d'un objet dans l'espace 3D en utilisant des images RGB. Cette tâche vise à estimer la position et l'orientation des objets dans une scène, ce qui constitue un problème fondamental en vision par ordinateur et en robotique. En fournissant des images RGB de l'objet et de son environnement, l'estimation de la pose 6D peut être appliquée à des domaines importants tels que la manipulation robotique, la réalité augmentée et la reconstruction de scènes.