Classification de nuage de points 3D

La classification de nuages de points 3D est une tâche importante dans le domaine de la vision par ordinateur, visant à attribuer des étiquettes de catégorie à chaque point des données de nuage de points 3D. L'objectif de cette tâche est d'identifier et de classer automatiquement différents objets ou structures au sein du nuage de points en utilisant des algorithmes, permettant ainsi une compréhension précise des environnements complexes. La classification de nuages de points 3D présente une valeur d'application considérable dans des domaines tels que la conduite autonome, la navigation robotique, la reconstruction de scènes intérieures et l'inspection industrielle, améliorant considérablement les niveaux de perception et d'intelligence des systèmes.