3D Multi Object Tracking On Nuscenes
Métriques
AMOTA
Résultats
Résultats de performance de divers modèles sur ce benchmark
Tableau comparatif
| Nom du modèle | AMOTA |
|---|---|
| Modèle 1 | 0.58 |
| Modèle 2 | 0.43 |
| Modèle 3 | 0.56 |
| Modèle 4 | 0.34 |
| Modèle 5 | 0.66 |
| Modèle 6 | 0.57 |
| Modèle 7 | 0.68 |
| Modèle 8 | 0.69 |
| Modèle 9 | 0.07 |
| Modèle 10 | 0.66 |
| Modèle 11 | 0.65 |
| Modèle 12 | 0.06 |
| center-based-3d-object-detection-and-tracking | 0.64 |
| Modèle 14 | 0.68 |
| Modèle 15 | 0.63 |
| Modèle 16 | 0.55 |
| Modèle 17 | 0.34 |
| Modèle 18 | 0.7 |
| Modèle 19 | 0.27 |
| Modèle 20 | 0.38 |
| Modèle 21 | 0.65 |
| crn-camera-radar-net-for-accurate-robust | 0.569 |
| offline-tracking-with-object-permanence | 0.671 |
| Modèle 24 | 0.69 |
| Modèle 25 | 0.62 |
| Modèle 26 | 0.73 |
| Modèle 27 | 0.12 |
| Modèle 28 | 0.37 |
| unleashing-hydra-hybrid-fusion-depth | 0.584 |
| Modèle 30 | 0.05 |
| Modèle 31 | 0.64 |
| Modèle 32 | 0.27 |
| Modèle 33 | 0.26 |
| Modèle 34 | 0.52 |
| Modèle 35 | 0.23 |
| Modèle 36 | 0.22 |
| Modèle 37 | 0.46 |
| Modèle 38 | 0.7 |
| Modèle 39 | 0.740 |
| Modèle 40 | 0.05 |
| Modèle 41 | 0.69 |
| Modèle 42 | 0.71 |
| Modèle 43 | 0.69 |
| Modèle 44 | 0.68 |
| Modèle 45 | 0.68 |
| Modèle 46 | 0.73 |
| Modèle 47 | 0.7 |
| Modèle 48 | 0.66 |
| Modèle 49 | 0.68 |
| Modèle 50 | 0.23 |
| Modèle 51 | 0.48 |
| Modèle 52 | 0.67 |
| mctrack-a-unified-3d-multi-object-tracking | 0.763 |
| Modèle 54 | 0.68 |
| Modèle 55 | 0.27 |
| Modèle 56 | 0.18 |
| Modèle 57 | 0.27 |
| eagermot-3d-multi-object-tracking-via-sensor | 0.68 |
| Modèle 59 | 0.68 |
| Modèle 60 | 0.21 |
| Modèle 61 | 0.65 |
| Modèle 62 | 0.55 |
| Modèle 63 | 0.72 |
| Modèle 64 | 0.68 |
| Modèle 65 | 0.02 |
| Modèle 66 | 0.753 |
| Modèle 67 | 0.55 |
| Modèle 68 | 0.55 |
| simpletrack-understanding-and-rethinking-3d | 0.67 |
| Modèle 70 | 0.54 |
| Modèle 71 | 0.66 |
| Modèle 72 | 0.24 |
| Modèle 73 | 0.37 |
| Modèle 74 | 0.6 |
| Modèle 75 | 0.741 |
| Modèle 76 | 0.07 |
| Modèle 77 | 0.56 |
| Modèle 78 | 0.2 |
| Modèle 79 | 0.52 |
| Modèle 80 | 0.71 |
| Modèle 81 | 0.67 |
| Modèle 82 | 0.03 |
| Modèle 83 | 0.55 |
| Modèle 84 | 0.55 |
| Modèle 85 | 0.43 |
| Modèle 86 | 0.43 |
| Modèle 87 | 0.58 |
| fast-poly-a-fast-polyhedral-framework-for-3d | 0.758 |
| Modèle 89 | 0.72 |
| Modèle 90 | 0.56 |
| Modèle 91 | 0.56 |
| Modèle 92 | 0.65 |
| Modèle 93 | 0.66 |
| Modèle 94 | 0.04 |
| Modèle 95 | 0.67 |
| Modèle 96 | 0.68 |
| Modèle 97 | 0.43 |
| Modèle 98 | 0.67 |
| deft-detection-embeddings-for-tracking | 0.18 |
| Modèle 100 | 0.754 |
| Modèle 101 | 0.18 |
| Modèle 102 | 0.66 |
| Modèle 103 | 0.63 |
| Modèle 104 | 0.26 |
| Modèle 105 | 0.55 |
| Modèle 106 | 0.68 |
| Modèle 107 | 0.4 |
| Modèle 108 | 0.69 |
| Modèle 109 | 0.62 |
| Modèle 110 | 0.61 |
| Modèle 111 | 0.28 |
| Modèle 112 | 0.7 |
| Modèle 113 | 0.49 |
| Modèle 114 | 0.41 |
| eagermot-3d-multi-object-tracking-via-sensor | 0.66 |