3D Multi Object Tracking

Le suivi multi-objet en 3D est une tâche cruciale dans le domaine de la vision par ordinateur, visant à estimer avec précision et en temps réel les positions, orientations et trajectoires de mouvement de plusieurs objets dynamiques dans l'espace tridimensionnel. Cette tâche améliore la précision et la robustesse du suivi en fusionnant les données provenant de plusieurs capteurs, tels que des images de caméra et des nuages de points LiDAR. Le suivi multi-objet en 3D présente une valeur d'application significative dans des scénarios comme la conduite autonome, la navigation robotique et la surveillance intelligente, en améliorant considérablement les capacités de perception et l'efficacité de prise de décision des systèmes.