NORB – Ensemble De Données De Reconnaissance D'images D'objets 3D

L'ensemble de données NORB est un ensemble de données expérimental pour la relocalisation d'objets 3D basée sur la forme, qui contient 50 images de jouets de cinq catégories générales : quadrupèdes, personnes, avions, camions et voitures. Les objets de l'ensemble de données sont imagés par deux caméras dans 6 conditions d'éclairage, 9 altitudes et 18 azimuts, et il se compose d'un ensemble d'entraînement contenant 5 instances et d'un ensemble de test contenant 5 instances.

Cet ensemble de données a été publié par l'Université de New York en 2004. Les principaux éditeurs sont Fu Jie Huang et Yann LeCun. L'article connexe est « Méthodes d'apprentissage pour la reconnaissance d'objets génériques avec invariance à la pose et à l'éclairage ».