L'ensemble de données NORB est un ensemble de données expérimental pour la relocalisation d'objets 3D basée sur la forme, qui contient 50 images de jouets de cinq catégories générales : quadrupèdes, personnes, avions, camions et voitures. Les objets de l'ensemble de données sont imagés par deux caméras dans 6 conditions d'éclairage, 9 altitudes et 18 azimuts, et il se compose d'un ensemble d'entraînement contenant 5 instances et d'un ensemble de test contenant 5 instances.

Cet ensemble de données a été publié par l'Université de New York en 2004. Les principaux éditeurs sont Fu Jie Huang et Yann LeCun. L'article connexe est « Méthodes d'apprentissage pour la reconnaissance d'objets génériques avec invariance à la pose et à l'éclairage ».