Comma.ai Dataset est un ensemble de données vidéo pour la conduite autonome. Il contient un total de 7,25 heures de vidéo. L'ensemble de données contient 10 vidéos enregistrées à 20 Hz, toutes enregistrées par une caméra installée sur le pare-brise d'une Acura ILX 2016.

De plus, l'ensemble de données contient également certaines valeurs de mesure, telles que la vitesse de la voiture, l'accélération, l'angle de braquage, les coordonnées GPS, l'angle du gyroscope, etc. Les résultats de mesure sont convertis en une base de temps uniforme de 100 Hz. L'ensemble de données Comma.ai a été publié par Comma.ai en 2016.