CHIP est un jeu de données d'estimation de pose 6D pour la manipulation robotique dans des scénarios industriels réels, publié en 2025 par FBK-TeV en collaboration avec Ikerlan et Andreu World. Articles connexes : CHIP : un ensemble de données multi-capteurs pour l’estimation de la pose 6D des chaises en milieu industrielElle vise à combler le manque de données dans les référentiels existants, qui se concentrent principalement sur les objets domestiques et les environnements de laboratoire et ne tiennent pas compte des conditions industrielles réelles.

Cet ensemble de données contient 77 811 images RGB-D, représentant des modèles de chaises de sept structures et matériaux différents. Les images ont été acquises par un bras robotisé en environnement industriel réel, à l'aide de trois types de capteurs RGB-D : Intel RealSense D435, RealSense L515 et StereoLabs ZED. Les annotations de pose 6D de toutes les chaises ont été générées automatiquement par le système cinématique du robot, avec en moyenne environ 11 115 annotations de haute précision par type de chaise. L'ensemble de données comprend également des scènes présentant différents degrés d'occlusion, allant d'une occlusion modérée à importante due au bras robotisé et aux opérateurs humains, accompagnées d'objets interférents de petite taille, reflétant pleinement la complexité des environnements industriels.