Nav CoT-110K est un ensemble de données d'inférence de trajectoire à grande échelle spécialement construit pour les tâches de navigation intégrées, qui a été publié conjointement par l'Université de Pékin et l'Université des sciences de l'ingénierie de Shanghai en 2025. Les résultats de l'article associé sont "Nav-R1 : Raisonnement et navigation dans les scènes incarnées", qui vise à former et à évaluer la capacité du modèle à effectuer un raisonnement structuré et une planification d'actions dans des scènes tridimensionnelles complexes, et sert de base importante pour la phase de démarrage à froid du cadre Nav-R1.

Cet ensemble de données contient environ 110 000 trajectoires de chaînes de pensée étape par étape. Contrairement aux ensembles de données de navigation traditionnels qui ne fournissent que des instructions et des emplacements cibles, cet ensemble de données intègre explicitement des processus de raisonnement structurés correspondant à des observations multimodales, reliant ainsi perception, langage et action.