A-WetDri est un ensemble de données de conduite par mauvais temps, conçu pour améliorer la robustesse et la généralisation des modèles de perception de la conduite autonome dans ces conditions. Cet ensemble de données contient 42 390 échantillons, dont 19 344 données simulées et 23 046 données réelles. Il couvre quatre scénarios environnementaux (pluie, brouillard, nuit, neige et temps clair) et diverses catégories d'objets (voitures, camions, vélos, motos, piétons, panneaux et feux de circulation).