ArtVIP est un ensemble de données d'images interactives de machines publié par le Centre d'innovation pour robots humanoïdes de Pékin en 2025. Les résultats de l'article associé sont «ArtVIP : Ressources numériques articulées de réalisme visuel, d'interaction modulaire et de fidélité physique pour l'apprentissage robotique".

L'ensemble de données contient 206 objets articulés répartis en 26 catégories, couvrant les articles ménagers, les gros meubles, les gros appareils électroménagers, les petits appareils électroménagers et les petits meubles. Il propose également six environnements de jumeaux numériques et six environnements entièrement interactifs, dont des chambres d'enfants, des salles à manger, des cuisines, des cuisines avec salon, des grands salons et des petits salons. Il garantit un réalisme visuel grâce à des maillages géométriques précis et des textures haute résolution, une fidélité physique grâce à des paramètres dynamiques affinés et est le premier à intégrer des comportements interactifs modulaires dans les ressources et à réaliser une annotation d'affordance au niveau du pixel.