* Cet ensemble de données prend en charge l'utilisation en ligne.Cliquez ici pour sauter.

L'ensemble de données contient 8 610 images de débris marins annotées pour les tâches de détection d'objets et de segmentation d'instances, couvrant 40 catégories d'objets comprenant non seulement des débris mais également des animaux, des plantes et des pièces de robot observés. Les annotations sont fournies sous forme de fichiers au format COCO (.json) et les images sont organisées dans des dossiers, chaque dossier étant dédié à une paire site-caméra unique. Toutes les images sont en résolution 1920×1080.

Les données ont été capturées à l'aide d'un ROV lors d'expériences sur le terrain associées au projet Seaclear et comprennent donc des images provenant d'un certain nombre d'emplacements, notamment :

• Bistrina, Croatie
• Jakljan, Croatie
• Lokrum, Croatie
• Slano, Croatie
• Marseille, France