L'ensemble de données contient 5 998 images de panneaux de signalisation provenant de 58 catégories. Chaque image est une vue agrandie d'un seul panneau de signalisation. Les annotations fournissent les propriétés de l'image (nom de fichier, largeur, hauteur) ainsi que les coordonnées des panneaux de signalisation dans l'image et les catégories (par exemple, limite de vitesse de 5 km/h).