L'ensemble de données TuSimple contient 6 408 images d'autoroutes américaines avec une résolution de 1280 × 720. L'ensemble de données comprend 3 626 images pour la formation, 358 pour la validation et 2 782 pour les tests (appelés ensemble de tests TuSimple), toutes prises dans des conditions météorologiques différentes..Cet ensemble de données a été publié par Qualcomm en 2020, et les résultats de l'article associé sont «Détection de marqueurs de voie de bout en bout via la classification par ligne".