Ensemble De Données De Trajectoire D'étiquette De Langage De Robot De Table De Langage

L'ensemble de données Language-Table a été proposé par Google en 2022 pour créer des robots capables d'interagir en temps réel via des instructions en langage naturel dans le monde réel. Les résultats pertinents de l'article sontLangage interactif : parler aux robots en temps réelL'ensemble de données contient près de 600 000 trajectoires annotées linguistiquement pour faire progresser le développement de robots plus avancés et performants, capables d'interagir avec le langage naturel. En s'entraînant sur un ensemble de données de centaines de milliers de trajectoires annotées linguistiquement, les chercheurs ont découvert que la politique résultante était capable d'exécuter dix fois plus d'instructions qu'auparavant, décrivant des compétences audiovisuelles et motrices de bout en bout du monde réel. L'ensemble de données contient près de 600 000 trajectoires annotées linguistiquement pour faire progresser le développement de robots plus avancés et performants, capables d'interagir avec le langage naturel.