Cet ensemble de données est un nouvel ensemble de données pour la formation et l'évaluation des méthodes d'analyse sur de grandes analyses LiDAR aériennes non organisées. L'équipe de recherche a utilisé les données de l'Agence nationale de topographie et de cartographie associées au projet LiDAR-HD. L'ensemble de données contient 7 scènes couvrant plus de 7,7 kilomètres carrés avec un total de 98 millions de points 3D, avec un contenu et une complexité variables, tels que des zones densément peuplées, des forêts ou des installations industrielles complexes.

Cet ensemble de données est dans le documentAnalyseur terrestre apprenable : découverte de prototypes 3D à partir de numérisations aériennes", qui a été accepté par le CVPR 2024.