FieldSAFE est un nouvel ensemble de données multimodales pour la détection d'obstacles agricoles. L'ensemble de données comprend environ 2 heures de données brutes de capteurs provenant d'un système de capteurs monté sur tracteur dans un scénario de tonte de pelouse danois en octobre 2016. Des obstacles statiques et mobiles sont présents, notamment des humains, des mannequins, des rochers, des barils, des bâtiments, des véhicules et de la végétation. Tous les obstacles ont une vérité terrain et des coordonnées géographiques.