RealEstate10K est un ensemble de données de poses de caméra à grande échelle contenant environ 80 000 clips vidéo collectés à partir d'environ 10 000 vidéos YouTube, totalisant 10 millions d'images. Pour chaque clip vidéo, ces poses de caméra forment une piste, où chaque pose spécifie la position et l'orientation de la caméra le long de la piste.

Cet ensemble de données contient des trajectoires de caméra dérivées de clips vidéo. Ces trajectoires sont dérivées en exécutant des algorithmes SLAM et d’ajustement de bundle sur un grand nombre de vidéos.