Ensemble De Données De Détection LiDAR Urbaine KAIST

KAIST Urban fournit des données de détection et de télémétrie par la lumière (LiDAR) et des images stéréo provenant de capteurs situés à divers endroits pour des environnements urbains très complexes. Les données fournies reflètent les caractéristiques des environnements urbains (par exemple, les zones métropolitaines, les bâtiments complexes et les zones résidentielles). Les données des capteurs lidar 2D et 3D typiques sont fournies. Les données brutes des capteurs utilisées pour la navigation du véhicule sont fournies sous forme de fichier. Pour plus de commodité, des outils de développement sont fournis dans l'environnement Robot Operating System (ROS).