Ibims-1, nom complet de Independent benchmark images and matched scans v1, est un nouvel ensemble de données RVB-D de haute qualité. Il est conçu pour tester les méthodes d'estimation de la profondeur d'une image unique (SIDE). Les chercheurs ont utilisé une configuration d’acquisition personnalisée composée d’un appareil photo reflex numérique à objectif unique (DSLR) et d’un scanner laser de haute précision pour acquérir des images haute résolution et des cartes de profondeur de haute précision de différentes scènes intérieures. Comparé à d'autres ensembles de données RVB-D, l'ensemble de données iBims-1 présente des avantages significatifs en termes de faible niveau de bruit, de transition de profondeur nette, d'absence d'occlusion et de plage de profondeur élevée.

L'ensemble de données contient:

Ensemble de données de base : 100 paires d'images RVB-D haute et basse résolution de diverses scènes intérieures ; masques pour les zones invalides, transparentes et planes (tables, sols, murs) ; masques pour différentes transformations de profondeur ; paramètres d'étalonnage de la caméra.

Ensembles de données auxiliaires : 56 améliorations de couleurs et de géométrie différentes de chaque image de l'ensemble de données principal ; images portables supplémentaires pour tester la méthode MVS ; images de motifs imprimés et photographies affichées sur les murs pour évaluer la performance des surfaces texturées ; plusieurs séquences d'images RVB-D de scènes statiques avec un éclairage différent.