Scènes De Cuisine Ensemble De Données De Scènes De Cuisine

Kitchen Scenes est un ensemble de données RVB-D multi-vues contenant 9 scènes de cuisine. Chaque scène contient plusieurs objets dans un environnement réel encombré, dont certains proviennent d'un sous-ensemble d'objets de l'ensemble de données BigBird. Les points de vue de la scène sont densément échantillonnés et les objets de la scène sont annotés à l'aide de cadres de délimitation et de nuages de points 3D.