StreetHazards est un ensemble de données d'images synthétiques pour la détection des valeurs aberrantes créé par des chercheurs utilisant Unreal Engine et l'environnement de simulation CARLA. Les chercheurs ont inséré une variété d’objets étrangers dans la scène de conduite et ont restitué la scène créative avec ces nouveaux objets. L'ensemble de données contient 5 125 images et groupes de vérité fondamentale de segmentation sémantique pour la formation, 1 031 groupes sans valeurs aberrantes pour la validation et 1 500 groupes avec valeurs aberrantes pour les tests. L'ensemble de formation comprend 12 catégories, à savoir l'arrière-plan, la route, la ligne de rue, le panneau de signalisation, le trottoir, le piéton, le véhicule, le bâtiment, le mur, le poteau, la clôture et la végétation.