FAT signifie Falling Things, et peut être utilisé pour améliorer encore la détection d'objets et la technologie d'estimation de pose 3D dans le domaine de la robotique. L'ensemble de données contient des images photoréalistes avec des annotations de pose 3D précises pour tous les objets de l'image.

L'ensemble de données contient 60 000 photos annotées de 21 objets du quotidien de l'ensemble de données YCB. Pour chaque image, l'ensemble de données fournit une pose 3D, une segmentation de classe par pixel et des coordonnées de boîte englobante 2D/3D pour tous les objets.