Ensemble De Données De Caméras D'événements De Véhicules MVSEC

MVSEC signifie Multi Vehicle Stereo Event Camera et est un ensemble de données utilisé pour développer de nouveaux algorithmes de perception 3D basés sur des caméras d'événements (les caméras d'événements ont une nouvelle méthode de détection asynchrone qui peut être utilisée pour mesurer les changements d'intensité de l'image). Les données proviennent de voitures, de motos, d'hexacoptères et de données portables, et sont fusionnées avec LiDAR, IMU, capture de mouvement et GPS pour fournir des images de pose et de profondeur de vérité terrain. L'ensemble de données fournit également des images capturées par des caméras basées sur une image stéréo standard, qui peuvent être comparées aux techniques traditionnelles.